研究人员的机器人采用模块化设计，这意味着可以在不改变其核心配置的情况下向其添加其他组件（例如热像仪或其他传感器）。此外，该机器人体积小且基于可负担得起的组件。这使其能够到达人类代理无法进入的区域，同时也有助于其大规模部署。

 

Telavera 和她的同事在一系列测试中测试了他们的机器人，包括模拟和真实世界的试验。他们的结果非常有希望，因为机器人可以有效地处理不同的任务，同时自主躲避障碍物并为消防员提供宝贵的支持。

 

在评估中，机器人可以在一天内完成不同的任务，这要归功于其坚固的组件和良好的电池自主性。该团队还创建了机器人的模拟，这也可以帮助消防员为未来在室内环境中的干预做准备，帮助他们确定到达所需位置的最有效和最安全的路径，或者只是练习使用机器人。

“我们与其最终用户合作开发了我们的系统，并在高度现实的场景中对其进行了验证，”Talavera 说。“真正的测试是在阿尔科尔孔的统一安全中心进行的，并与该市的消防部门合作。结果表明，原型可以在恶劣的条件下工作，并在干预地图中定位高温和有毒的病灶。有效地涵盖了场景并躲避障碍物，以便消防员可以根据获得的数据做出快速决策并制定干预策略。”

 

塔拉维拉和她的同事们创造的机器人很快就会被其他消防部门使用和测试。此外，它还可以激发类似机器人系统的创建，旨在协助其他急救人员，包括警察或完成搜救任务的团队。

 

“我们研究的下一步将是通过集成ROS改进自主导航系统，并增强模拟器以重现火灾和烟雾以与真实情况相同的方式前进的动态场景，”Talavera 补充道。“还正在开发一个包含不同技术的网络平台，以便可以同时分析机器人、无人机和信标收集的数据。这样，系统将变得更易于使用，对紧急情况更有价值 。”

编辑：付鹏

免责声明：文章未标注“本站原创”或“农村经济网”的文章均转载自网络。文章内容不代表本站观点，本站不对其内容的真实性、完整性、准确性给予任何担保、暗示和承诺，仅供读者参考，风险自己甄别并承担后果；如本文内容影响到您的合法权益，请及时联系本站，我们会及时删除处理！