胡安卡洛斯国王大学和马德里自治大学的研究人员最近创造了一种自主地面机器人，可以在消防员处理室内环境中的紧急情况时协助他们。他们的系统在《野外机器人学杂志》中介绍，可以让应对火灾紧急情况的特工更好地规划他们的干预措施，为他们清理安全路径以进入受影响的区域，并在疏散期间支持他们。

 

“这项工作是一个名为 HelpResponder 的项目的一部分，该项目旨在降低干预团队的事故率和任务时间，”开展该研究的研究人员之一 Noelia Fernández Talavera 告诉 Tech Xplore。“这是通过固定信标、无人机和地面机器人实现的。地面机器人是作为 BSc 项目的一部分开发的，通过实时获取环境参数来支持应急团队。”

 

最近探索西班牙火灾演变的研究强调了对可以更好地帮助消防员的新技术的需求。这些工作收集了有关影响在室内环境中处理任务的响应代理的事故的数据，例如结构倒塌或与吸入有毒气体相关的疾病收缩。

这些统计数据表明，消防员在干预之前需要了解环境，”塔拉韦拉说。“有关火灾位置、有害气体的存在以及可能路径的所有信息都与开展更有效和安全的干预措施有关。”

 

Talavera 和她的同事创造的机器人可以监控周围环境，与人类代理共享它收集的数据。这是通过使用各种传感器来实现的，这些传感器可以测量室内环境中的温度、湿度和空气质量，以及它的位置和其他物体的位置。然后将这些数据保存在数据库中，消防员可以通过智能手机应用程序远程访问该数据库。

“机器人具有三种操作模式来应对不同的场景，”Talavera 解释道。“手动模式允许操作员使用键盘、操纵杆或操纵板远程控制它以生成速度命令。操作员还可以从直接视图或图形用户界面控制机器人。在最后一种情况下，界面必须提供足够的信息来保持他们的态势感知，例如场景地图、机器人的准确位置、它的相机图像等等。”

 

机器人的第二种操作模式，称为自主模式，允许它独立探索室内环境，同时避开潜在的障碍物。为实现这一目标，它依赖于一种覆盖路径规划算法，该算法使用集成传感器收集的数据来定位机器人，检测和识别周围环境中的障碍物，并引导它通过一组路点。

“在自主模式下，机器人可以覆盖整个房间和走廊，提供有关环境条件的本地信息，”Talavera 说。“最后，疏散模式创建了通往目标的快速安全路线。该模式使用场景的先验知识来计算从当前位置到目标位置的最短路径。该目标位置可以是建筑物的出口或位置受害人等等。”

编辑：付鹏

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